عن النبي صلى الله علية وسلم أنه كان : إذا دخل في الصلاة ، كبر ورفع يديه ، وإذا ركع رفع يديه ، وإذا قال : سمع الله لمن حمده رفع يديه ، وإذا قام من الركعتين رفع يديه .
رواه البخاري 222

مواضع رفع اليدين في الصلاة أربعة :
عند تكبيرة الإحرام .
عند الركوع .
عند الرفع من الركوع .
عند القيام من التشهد الأول .